Le robot partenaire de Toyota (sept robots jouant des instruments de musique et un robot DJ), effectué dans un spectacle à l'Expo d'Aichi en 2005 Les robots joueur des instruments de musique ont été développés pour qu’ils puissent « manipuler des outils.» Au moment de spectacle, ils ont donné un petit concert divertissant à la trompette, au tuba, au trombone, au cor et au tambour sur leurs «lèvres artificiels» semblables aux lèvres d'homme ; les mouvements de leurs bras délicats et leurs doigts rapides étant demandés.